ʻO kāu mea hoʻolako ʻoihana Robotic Gripper
ʻO Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., i hoʻokumu ʻia i ka makahiki 2022, hoʻolalelale i nā ʻāpana ʻenehana lopako ʻenehana, e hāʻawi ana i hoʻokahi-ʻoki ʻana i nā ʻāpana automation. Kuhi pololei ka hui i nā koi o ka mākeke, hoʻokō i ka mana koʻikoʻi koʻikoʻi, a hoʻomau mau i kāna kaulahao lako a me nā mana R&D e hoʻopuka i nā hoʻonā ʻenehana pono pono ma o ka ʻoihana a me ka hana hou.
Nā huahana huahana
Nā huahana hou loa
No ke aha e koho ai iā mākou
ʻO kā mākou palapala hōʻoia
(1) Palapala Hoʻohālike (2) CE EMC Hōʻike Hōʻike (3) Machinery Directive Atestation of Conformity
ʻAno maikaʻi loa
Hoʻokō mākou i nā kūlana nānā koʻikoʻi i kēlā me kēia pae o kā mākou kaʻina hana, no ka mea, manaʻo mākou he mea nui ka maikaʻi.
Kumukuai
Loaʻa iā mākou kahi hui kūʻai ʻoihana a me ka hui kumu kūʻai, e hoʻāʻo nei e hōʻemi i nā kumukūʻai a me nā loaʻa kālā, a hāʻawi iā ʻoe i ke kumu kūʻai maikaʻi.
Hana Pono
Me ka ʻike waiwai a me ka lawelawe hoʻokahi-i-hoʻokahi, hiki iā mākou ke kōkua iā ʻoe e koho i nā huahana a pane i nā nīnau ʻenehana.
ʻElua manamana lima
ʻElua Finger Gripper, Two Finger parallel mechanical gripper i hoʻohui i ka hoʻolālā hoʻohui ʻia, me ka mana pololei a me nā hana hoʻomalu kūlana, ka hahau nui, ka hoʻopaʻa ʻana i ka mana ponoʻī -a, a kūpono no nā lopako hui like. ʻAʻole hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi wale i ka maikaʻi o ka hana, wikiwiki i ke kaʻina hana, akā hoʻokumu pū i ka waiwai kiʻekiʻe Ma ke ʻano he mea hoʻolako hoʻokahi-hoʻoki i ke kahua o nā ʻāpana automation, hāʻawi ʻo TM i ka mākeke me nā hiʻohiʻona like ʻole o nā grippers uila wale nō, hiki ke hoʻomaopopo i ka hoʻololi wikiwiki manual, hoʻololi wikiwiki i nā minuke a me nā kekona, hoʻemi i kāu kumukūʻai a hoʻemi i ka manawa haʻahaʻa ma muli o ka hoʻololi ʻana i ka mea hana.
|
ʻĀpana |
hana |
|
Ma ka -Ma'i Ka'i |
2-8mm (16mm puka nui) |
|
Puhi Pani |
42-1004N |
|
Puhi Wehe |
46-1146N |
|
Max Frequency |
120Hz (0.025s pōʻai) |
|
Kaumaha |
0.06-0.96 kg |
|
Palena Temp |
-10 degere a 60 degere |
|
Paʻi Paʻi |
1-6 bar / 2-6 bar |
ʻO nā pono o ka 2-finger Parallel Gripper
ʻO ka pololei i ka hoʻopaʻa ʻana
Hoʻolālā ʻia ka 2-finger parallel gripper e mālama i nā mea me ka pololei kiʻekiʻe, mahalo i kāna neʻe ʻana o ka manamana lima. ʻO kēia hiʻohiʻona e hōʻoia i ka paʻa ʻana o ka hana hoʻopaʻa ʻana, e hōʻemi ana i ka paheʻe ʻana a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka hana i hana ʻia. ʻO ka hiki o ka gripper ke hoʻololi i nā ʻano nui a me nā ʻano like ʻole i kūpono no nā hana maʻalahi a paʻakikī.
ʻO ka Versatility ma nā ʻoihana āpau
Inā i loko o ka hui automotive, electronics, packaging, a i ʻole ka mālama ʻana i nā mea, loaʻa kēia ʻano gripper i nā noi ākea. Hiki iā ia ke mālama i nā ʻāpana palupalu, e like me nā ʻāpana uila, a i ʻole nā mea kaumaha e like me nā ʻāpana metala. ʻO kona hiki ke hana i nā kaiapuni like ʻole e hōʻoiaʻiʻo ʻia e pili pono i nā noi ʻoihana like ʻole.
Hoʻolālā Paʻa a Māmā
ʻO kekahi o nā kumu nui o ka hoʻohana nui ʻana i ka 2-finger parallel grippers i nā robots ʻoihana ʻo kā lākou hoʻolālā paʻa. ʻO kā lākou ʻano māmā e hiki ai iā lākou ke hoʻohui ʻia i loko o nā lima robotic me ka ʻole o ka hoʻohui ʻana i ka nui pono ʻole, e hoʻomaʻamaʻa iā lākou no nā wahi paʻa a me nā hana wikiwiki.
Hoʻemi ʻia ka manawa hoʻomaha a me ka hoʻonui ʻana i ka huahana
Ma ka hana ʻana i ke kaʻina hana hoʻopaʻa, hoʻemi ka 2-finger gripper i ka manawa o ka hewa kanaka, no laila e hoʻemi ana i ka downtime. Ke alakaʻi nei kēia i kahi kaʻina hana ʻoi aku ka maikaʻi, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka huahana, a ma ka hopena, hoʻonui i ka huahana i nā hale hana.
Hoʻoikaika ikaika
He pneumatic ka nui o nā 2- manamana lima hou, ʻo ia hoʻi, hoʻohana lākou i ka ea kōmi e hana ai. ʻO kēia ʻano hana ʻoi loa ka ikehu, e hōʻemi ana i nā kumukūʻai hana ʻoiai e mālama ana i ka hana ikaika a hilinaʻi.
Ke ʻano o ʻelua mau manamana lima
Pneumatic ʻelua- manamana lima
Hoʻohana ʻia e ka ea paʻa, hoʻokele ʻia nā manamana lima ʻelua e ka cylinder. Hāʻawi lākou i nā manawa pane wikiwiki (milliseconds) a me ke kumu kūʻai haʻahaʻa, akā ʻo kā lākou puʻupuʻu ikaika e hoʻopilikia ʻia e ka piʻi ʻana o ke ea, e hopena i ka haʻahaʻa haʻahaʻa.
ʻElua mau - manamana lima
Ke alakaʻi ʻia e kahi kaʻa servo a i ʻole stepper, hoʻololi ʻia ko lākou neʻe ʻana ma o ke kaʻa, kahi wili alakaʻi, a i ʻole ke koʻokoʻo pili. Hāʻawi lākou i ka pololei mana kiʻekiʻe (± 0.01mm repeatability) a me ka programmability, akā ʻoi aku ka uku.
ʻElua mau - manamana lima
Ke hoʻohana nei i ka aila hydraulic e like me ke ʻano, hoʻokele ʻia nā manamana lima ʻelua e kahi cylinder hydraulic. Hāʻawi lākou i ka ikaika hoʻopaʻa kiʻekiʻe (a hiki i nā tausani o Newtons) a kūpono i nā mea hana koʻikoʻi loa, akā paʻakikī ko lākou ʻano a hiki i ka leakage.
Noi o elua manamana lima
Hana Kaʻa: ʻAha -pololei kiʻekiʻe a me ka hoʻopaʻa maʻalahi
ʻO ka hoʻohana ʻana i ka pahu ʻenekini, ka hui ʻana o ka pā pākaukau, ka hoʻokomo ʻana i nā aniani pukaaniani, a me nā mea ʻē aʻe. Nānā nā mea ʻike kaomi i ke koʻikoʻi o ka mea hana i ka manawa maoli a hoʻoponopono maʻalahi i ka torque clamping.
3C Electronics: Micron-level Positioning and Non{2}}handling handling
ʻO ka hui puʻupuʻu, ka hoʻopaʻa ʻana i waena o ke kelepona paʻalima, ka hoʻāʻo ʻana i ka papa kaapuni, a me nā mea ʻē aʻe. He ʻelua-hollow gripper, i hoʻomalu ʻia e ka ʻenehana servo micron-level, mālama i kahi hewa hoʻokomo chip 0.5mm x 0.5mm i loko o ±0.01mm, e kūpono ana i nā koi koʻikoʻi o ka ʻoihana semiconductor.
Mea Lapaʻau Lapaʻau: Manaʻo ikaika a me ka hana palekana
Hoʻopili ʻia ka paʻi spherical bearing -, hui ʻokiʻoki, mālama implant, etc. ʻO ka IP67 -design i hoʻopaʻa ʻia e hōʻoia i ka hana paʻa i mua o ka ʻoki ʻana i nā ʻōpala wai a me nā wahi lumi maʻemaʻe, e pale ana i ka hoʻohaumia ʻana.
Puke Meaʻai: -wikiwiki kiʻekiʻe a me ka hoʻomaʻemaʻe kūpono
ʻO ka pahu kokoleka, ka palleting biscuit, ka hoʻoili ʻana i ka berena, a me nā mea ʻē aʻe. ʻElua- manamana lima ʻāwili uila, i hui pū ʻia me kahi ʻōnaehana ʻike AI, hoʻopau i ka hoʻolālā ʻana i ke ala ma 0.2 kekona, e hōʻemi ana i ka manawa hoʻouka a me ka wehe ʻana i kēlā me kēia huahana i 1.5 kekona a me ka hoʻonui ʻana i ka manawa pōʻaiapili hana ma 40%.
Aerospace: Ka mālama ʻana i ka ukana kaumaha a lōʻihi
ʻO ka hoʻoheheʻe ʻana i ka pahi mokulele nui, ka hui ʻana o ka pahu wahie rocket, ka hopu ʻana i nā mea ukali, a me nā mea ʻē aʻe. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā grippers pneumatic maʻamau, hoʻopau kēia ʻōnaehana i ka 30% emi ka ikehu a kākoʻo i ka hana ma nā wahi koʻikoʻi mai -20 degere a 60 degere.
Logistics a me nā hale kūʻai: Hoʻokaʻawale naʻauao a me ka palletizing maʻalahi
Hoʻopaʻa pūʻolo, hoʻopaʻa pahu, hoʻokō kauoha, a me nā mea ʻē aʻe. Hāʻawi ka hoʻonohonoho laser i hui ʻia, ka ʻike ikaika, a me ka ʻike maka -manawa maoli i ka hoʻonoho ʻana i nā mea hana 3D a hoʻopaʻi ʻakomi i nā hewa hoʻonohonoho a hiki i ka 0.1mm.
Ka noiʻi a me ka hoʻonaʻauao: Hoʻomaʻamaʻa robot a me ka hōʻoia algorithm
ʻO ka hoʻoikaika ʻana i ke aʻo ʻana i ka hoʻolālā hoʻopaʻa ʻana, ka hoʻokolohua hui like ʻana o ke kanaka, ka hoʻomaʻamaʻa lima robotic, etc. Kākoʻo i ka hoʻohui wikiwiki ʻana i nā kahua noiʻi.
Hoʻokomo a hoʻonohonoho ʻana i ʻelua Finger Gripper
Kinematic Parameter Configuration
TCP (Tool Center Point) Calibration
E hoʻohana i ka laser tracker a i ʻole micrometer e calibrate i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho manamana lima o ka mea hoʻopaʻa lima e hōʻoia i ka holo ʻana o ka lopako me kahi kikoʻī maoli.
Hoʻolālā Ala Paʻa Paʻa
Ma nā wahi paʻa (e like me ka hui o loko o ka automotive), pono e hoʻonoho i kahi palena kihi gripper (e laʻa, ʻoi aku ka liʻiliʻi a i ʻole like me 120 degere) i mea e pale ai i ka hui ʻana me ka mea hana a i ʻole nā mea hana.
Hoʻolike Uila Interface
Hōʻailona Kaulike
No nā mea hoʻopaʻa uila, e hōʻoia i ka ʻae ʻana o ka protocol control (e laʻa, EtherCAT, Modbus TCP) me ka mea hoʻoponopono lopako e pale aku i ka lohi o ke kamaʻilio e hiki ai ke hoʻoneʻe i nā neʻe asynchronous.
Paʻa Paʻa Mana
Pono nā mea hoʻopaʻa mana kiʻekiʻe i kahi module lako mana kūʻokoʻa no ka pale ʻana i ka jitter i hoʻokumu ʻia e nā loli uila (e laʻa, i loko o ±5%).
Ka hoʻohana ʻana i nā manamana lima ʻelua
Mana Manaʻo ikaika
Hoʻopaʻa ʻana i nā mea palupalu:Hoʻohana ʻia ka mana hoʻopaʻa ʻelua -lupe/ka hoʻoneʻe ʻana no ka hoʻohana mālie ʻana i ka ikaika ma ka wikiwiki o 0.3 N/s no ka pale ʻana i nā mea hana e like me ke aniani a me ka ceramics.
Kū'ē -Hoʻolālā:Hoʻohui ʻia nā ʻano leo silikoni a i ʻole nā kīʻaha ʻāwīwī i nā manamana lima e hoʻonui ai i ka helu friction (μ ʻoi aku ka nui a i ʻole like me 0.8) e pale ai i nā mea hana kaumaha mai ka paheʻe.
Nā Mekini Palekana
Pane hooki pilikia:Pono ka gripper e hoʻohui i kahi hana Safe Torque Off (STO), e ʻoki ana i ka mana i loko o 0.2 ms e like me ka ISO 10218-1.
ʻIke Hoʻokuʻi:Hoʻohana ʻia ka nānā ʻana i ka paepae o kēia manawa (e laʻa, ʻoi aku ma mua o 150% o ka manawa i helu ʻia) no ka pale ʻana i ke ʻano mechanical a me ka mea hana. ʻElua manamana lima
Kinematic Parameter Configuration
TCP (Tool Center Point) Calibration:E hoʻohana i ka laser tracker a i ʻole micrometer e calibrate i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho manamana lima o ka mea hoʻopaʻa lima e hōʻoia i ka holo ʻana o ka lopako me kahi kikoʻī maoli.
Hoʻolālā Ala ʻAi ʻAʻole:Ma nā wahi paʻa (e like me ka hui o loko o ka automotive), pono e hoʻonoho i kahi palena kihi gripper (e laʻa, ʻoi aku ka liʻiliʻi a i ʻole like me 120 degere) i mea e pale ai i ka hui ʻana me ka mea hana a i ʻole nā mea hana.
Hoʻolike Uila Interface
Hoʻohālikelike i ka hōʻailona:No nā mea hoʻopaʻa uila, e hōʻoia i ka ʻae ʻana o ka protocol control (e laʻa, EtherCAT, Modbus TCP) me ka mea hoʻoponopono lopako e pale aku i ka lohi o ke kamaʻilio e hiki ai ke hoʻoneʻe i nā neʻe asynchronous.
Paʻa lako mana:Pono nā mea hoʻopaʻa mana kiʻekiʻe i kahi module lako mana kūʻokoʻa no ka pale ʻana i ka jitter i hoʻokumu ʻia e nā loli uila (e laʻa, i loko o ±5%).
Ka malama ana
Ka Lubrication a me ka hoomaemae ana
Pneumatic Gripper:E hoʻololi i ka kānana ea i kēlā me kēia 500 hola e pale aku i ka ʻaila{1}}hui wai mai ka ʻinoʻino i nā paia cylinder.
Pahu Uila:-Lubricate hou me ka aila mahanahana ki'eki'e (e like me Molykote X-5) i kēlā me kēia 2000 hola e hō'emi i ke kapa komo.
ʻO ka hoʻokele ola o nā mea nui
Servo Motor:E nānā mau i ka pololei o nā manaʻo encoder. Hoʻololi inā ʻoi aku ka hewa o ka hoʻonohonoho ʻana ma mua o 0.1mm.
Hoʻoponopono ʻana i nā mea ʻike:E hoʻololi hou i ka ʻenekona kaomi me ka hoʻohana ʻana i ke kaumaha maʻamau i kēlā me kēia 6 mahina e hōʻoia i ka pololei o ka mana ikaika i loko o ±1%.
Palapala
FAQ
E like me kekahi o nā mea hana a me nā mea kūʻai aku ma Kina, mahalo mākou iā ʻoe e kūʻai i ka robotic gripper kiʻekiʻe i hana ʻia ma Kina mai kā mākou hale hana. No ka lawelawe maʻamau, e kelepona mai iā mākou i kēia manawa.
